福岡研では,ロボットの移動機構・制御に関する研究を行っています.
具体的には、「動物に忠実な制御・機構を持つ動物型ロボットの開発とその移動原理の解明」、「動物の優れた移動機構をロボットに反映させたハイブリッド機構を持つ移動ロボットの開発」を
2大テーマとしています。

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