[12]Dynamic Locomotion of a Biomorphic Quadruped 'Tekken' Robot Using Various Gaits: Walk, Trot, Free-Gait and Bound,
Y. Fukuoka and H. Kimura,
Applied Bionics and Biomechanics, Vol.6, No.1, pp.1-9, 2009.
[11]同一機構で歩行・走行する４脚ロボット,
福岡　泰宏, 木村　浩,
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.75, No.750, pp.390-396, 2009.
[10]Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Natural Ground Based on Biological Concepts,
H. Kimura, Y. Fukuoka and A. H. Cohen,
Int. Journal of Robotics Research, Vol.26, No.5, pp.475-490, 2007.
[9]Self-Stabilizing Dynamics for a Quadruped Robot and Extension Toward Running on Rough Terrain,
Z. G. Zhang, H. Kimura and Y. Fukuoka,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No.1, pp.3-12, 2007.
[8]４足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行−自立型「鉄犬２」による屋外歩行の実現−，
福岡　泰宏, 木村　浩,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.1, pp.131-154, 2007.
[7]Biologically Inspired Adaptive Walking of a Quadruped Robot,
H. Kimura, Y Fukuoka and A. H. Cohen,
Philosophical Transactions of the Royal Society A, Vol.365, No.1850, pp.153-170, 2007.
[6]神経振動子を用いた４足歩行ロボット「鉄犬４」による不整地旋回運動の実現，
福岡　泰宏，木村　浩,
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.72, No.724, pp.154-160, 2006.
[5]Autonomously Generating Efficient Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control,
Z. G. Zhang, H. Kimura and Y. Fukuoka,
Advanced Robotics, Vol.20, No.6, pp.607-629, 2006, .
[4]４足ロボットの生物規範型適応動歩行−神経・機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・ＣＰＧ・ロール運動間相互引き込みの評価−
福岡　泰宏，木村　浩，
日本ロボット学会誌, Vol.21, No.5, pp.569-580, 2003.
[3]Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Irregular Terrain based on Biological Concepts,
Y. Fukuoka, H. Kimura and A. H. Cohen,
Int. Journal of Robotics Research, Vol.22, No.3-4, pp.187-202, 2003.
[2]Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot by Using Neural System Model,
H. Kimura, Y. Fukuoka and K. Konaga,
Advanced Robotics, Vol.15, No.8, pp.859-876, 2001.
[1] 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行−体性感覚・前庭感覚による調節−，
福岡　泰宏，木村　浩,
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.4, pp.510-517, 2001.

受賞

平成１７年１２月　The 2nd IEEE Tokyo Student Workshop Business Plan Award
平成１６年７月　SAB2004(8th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior), Best Paper Award
平成１６年６月　ロボティクスメカトロニクス講演会2003，ベストプレゼンテーション表彰
平成１５年９月　第１７回日本ロボット学会論文賞
平成１４年９月　第１７回日本ロボット学会研究奨励賞

福岡　泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
准教授

昭和４９年１月１２日岡山県生まれ
平成　４年４月　愛媛大学工学部電気電子工学科卒業
平成　８年４月　筑波大学理工学研究科修士課程入学
平成　８年９月　同退学
平成　８年９月　プリマハム・育伸社でパート
平成１０年４月　電気通信大学大学院情報システム学研究科博士前期過程入学
平成１２年４月　同過程修了
平成１２年４月　電気通信大学大学院情報システム学研究科博士後期過程入学
平成１５年５月　同過程単位取得退学
平成１５年６月　電気通信大学SVBL非常勤研究員
平成１５年９月　博士（工学）取得
平成１８年４月　茨城大学工学部知能システム工学科講師
平成２１年４月　同准教授

学術誌論文