Domestic (Japanese) Journal Papers

[6] 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御,城間　直司，石川　哲史，井上　康介，福岡　泰宏，森　善一，
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.76, No.763, pp.151-158, 2010.

[5] 同一機構で歩行・走行する４脚ロボット,
福岡　泰宏, 木村　浩,
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.75, No.750, pp.390-396, 2009.

[4] ４足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行−自立型「鉄犬２」による屋外歩行の実現−，
福岡　泰宏, 木村　浩,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.1, pp.131-154, 2007.

[3] 神経振動子を用いた４足歩行ロボット「鉄犬４」による不整地旋回運動の実現，
福岡　泰宏，木村　浩,
日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.72, No.724, pp.154-160, 2006.

[2] ４足ロボットの生物規範型適応動歩行−神経・機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・ＣＰＧ・ロール運動間相互引き込みの評価−
福岡　泰宏，木村　浩，
日本ロボット学会誌, Vol.21, No.5, pp.569-580, 2003.

[1] 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行−体性感覚・前庭感覚による調節−，
福岡　泰宏，木村　浩,
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.4, pp.510-517, 2001.