蛇は非舗装路，モグラの穴のような狭い隙間などをいとも簡単に推進できますが，そのようなロボットはまだ開発されていません．本研究室では，シンプルな制御と機構を持つ蛇型ロボットを開発しており，屋外や杭が多数並んだ狭路をクネクネと推進させることに成功しています．
