生物模倣型4脚ダイナミック歩行ロボット
Tekken -鉄犬-
──動物の歩行制御系を忠実に模倣して動物らしい歩行を実現

Tekken実機外観

鉄犬1自律歩容変化ウォーク→トロット歩行（1.5Ｍ）

同上（スロー：1.5Ｍ）

鉄犬1屋内バウンス走行（0.7Ｍ）

鉄犬1屋内不整地歩行（2Ｍ）

鉄犬3屋外耐久歩行（44Ｍ）

鉄犬4散歩（15Ｍ）

愛知万博2005年6月9日〜19日のプロトタイプロボット展に
外装付鉄犬を出展し，「留守番犬ロボットデモ」を行いました！！


留守番犬ロボットデモ

万博デモ前ウォームアップ（12Ｍ）

万博本番デモ（43Ｍ）


鉄犬のテレビや雑誌出演の一部

2004年サイエンスゼロ
2005年ロボット番組
2009年週間少年マガジン
などなど