References:
[8]福岡泰宏,星勝之,南方伸之,今井祐介,中村眞人,中野博民,“人の身体特性を活用した遠隔操作型高速不整地走行UGVの開発”,第16回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.74-79, 2011.03.(震災により発表キャンセル)
[7]南方伸之,星勝之,今井祐介,中村眞人,福岡泰宏,中野博民,“バイラテラルマスタースレーブ操作を用いた上半身保有クローラロボットの不整地高速走行”,SI2010, 1O2-6, 2010.12.
[6]今井祐介,星勝之,南方伸之,中村眞人,福岡泰宏,中野博民,“人型上半身保有クローラロボットによる遠隔不整地高速走破”,SI2010, 1H3-3, 2010.12.
[5]中村眞人,星勝之,南方伸之,今井祐介,福岡泰宏,中野博民,“人型上半身保有クローラロボットの手先機構の開発”,平成22年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会,2010.11.14.
[4]星 勝之,今井 祐介,中村 眞人,南方 伸之,福岡 泰宏,中野 博民,“人型上半身保有クローラロボットによる直感的遠隔不整地走破”,第28回ロボット学会学術講演会,RSJ2010AC3-Q3-3, 2010.09.
[3]Y. Fukuoka, K. Hoshi, N. Minakata, Y. Imai, K. Inoue, N. Shiroma and Y. Mori, "Rapid Movement of a Crawler Robot Over Rough Terrain Having a Human-like Upper Body with Intuitive Remote Control", The 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2010), pp. 842-849, in Nagoya, Sep.1.2010.
[2]星勝之,福岡泰宏,南方伸之,今井祐介, “人型上半身保有クローラロボットによる遠隔不整地高速走破”,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2009AC3Q1-07, 2009.09.
[1]星勝之,福岡泰宏,“遠隔操作型ほふく前進ロボットによる不整地高速走破”,ロボティクスメカトロニクス講演会2009, 2P1-D16, 2009.05
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